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춤추는 병아리색 로봇 keepon



눈사람처럼 생긴 로봇이 춤을 추며 고개를 가웃거린다면 어떨까요? 그런 궁금증을 가져 보신 적이 있으시다면 이 동영상을 봐 보세요.
키퐁이라는 높이 12cm의 로봇이 귀엽게 춤을 추는 영상과 함께 일본 길거리를 즐길 수 있답니다~

키퐁 정보는 여기

라고 끝내면 아쉬우니 조금 더 정리 ^^

[심플한 몸통]
Keepon(키퐁)은 황금색 경단형 신체(높이 120mm, 직경 80mm)를 가지고 있습니다. 윗쪽 부분은 머리에 해당, 좌우의 눈(광각 비디오 카메라)과 코(실제론 마이크로폰)가 장착되어 있어 Infanoid(또 다른 로봇)와 거의 같은 시청각 기능을 발휘합니다. 아래 쪽의 경단은 굳이 말하면 배에 해당합니다.

Keepon의 몸통은 실리콘 고무로 일체 성형되어 있습니다. 모터나 전자 회로 등은 검은 원주형의 용기에 들어 있어 거기로부터 와이어를 통해 마리오네트 같이 신체를 움직이게 되어 있습니다. 신체 내부에는 골격, 비디오 카메라, 마이크로폰만 있어서 머리나 배를 손으로 만지면 부드럽게 변형하기 때문에 아이나 아기에게도 안전합니다.

[ 심플한 움직임 ]

이 간단한 신체에는 4개의 동작축-전후굴(위아래:±40도), 수평 회전(좌우:±180도), 좌우기울임(±25도), 상하신축(15mm)-가 있습니다. 이러한 동작으로 의해서 실리콘 고무로 완성된 신체는 부드럽게 변형합니다.
이것 4가지의 동작축으로 인해 <주의(注意)의 표출>과 <감정의 표출>에 대응하는 2종류의 신체 동작을 만들어 냅니다.

주의의 표출
머리의 방향을 상하좌우로 움직여 얼굴(즉 눈)을 환경 속에 있는 대상을 향합니다. 키퐁이 무엇인가를 지각하고 있는 것처럼 보입니다.(아이 콘택트나 공동주의도 포함되어 있습니다)

감정의 표출
시선의 방향을 유지한채, 신체를 좌우로 기울이거나, 상하로 몸을 늘렸다 줄였다 합니다. 키퐁이 즐거움이나 흥분이라고 하는 <마음 상태>를 표현하는 것처럼 보입니다.

Keepon으로 할 수 있는 것은 이러한 2종류의 신체 동작을 화상처리를 통한 자동운전 혹은 인간에 의한 원격조작에 의해 실행하는 것 뿐입니다. 그러므로 Keepon이 무엇인가를 지각해 어떻게 느끼고 있는지, 아기나 아이가 봐도 알기 쉽게 다양한 자발적 커뮤니케이션 행동을 끌어낼 수 있습니다.


이 제품의 개발 목적은 귀여움은 세상을 구한다는 걸까요? ^^;

by NuRi | 2007/09/03 20:29 | 링크의 모험 | 트랙백 | 핑백(1) | 덧글(9)